1. 어떤 일을 여러 번 하여 서투르지 않게 되다.

• 익숙해진 일.
• 기계에 익숙해지다.
• 요리에 익숙해지다.
• 운전에 익숙해지다.
• 작업에 익숙해지다.
• 처음에는 두렵지만 운전은 하면 할수록 점점 익숙해진다.
• 승규는 금방 새로운 컴퓨터에 익숙해져서 써 보지 않았던 프로그램들도 잘 활용하였다.
• 가: 책으로는 많이 봤지만 직접 기계를 만지는 것은 처음이라 어렵네요.
  나: 매일 하다 보면 금방 익숙해질 걸세.
  

2. 어떤 것을 자주 보거나 겪어서 낯설지 않고 편하게 되다.

• 익숙해진 생활.
• 분위기에 익숙해지다.
• 음식에 익숙해지다.
• 추위에 익숙해지다.
• 환경에 익숙해지다.
• 한국에 온 지 일 년이 지나자 그는 한국 음식에도 익숙해졌다.
• 구두는 처음 신었을 때는 불편하지만 신다 보면 발에 익숙해진다.
• 가: 아이가 갑작스러운 외국 생활에 잘 적응할지 걱정이에요.
  나: 학교도 다니고 친구도 생기면서 점점 익숙해질 테니 너무 걱정하지 마세요.