말하는 사람이 듣는 사람에게 어떤 것을 같이 하자고 요청하는 뜻을 나타내는 종결 어미가 붙는, 동사의 활용형.

• 청유형 어미.
• 청유형을 사용하다.
• 청유형을 연구하다.
• 청유형을 선택하다.
• 청유형으로 쓰다.
• '먹읍시다’는 청자를 높이면서 같이 먹을 것을 요청하는 청유형이다.
• ‘-자, -세, -읍시다’ 등은 한국어에서 청유형을 만드는 종결 어미이다.
• 가: '공부하다'를 친구에게 말하는 청유형으로 바꿔 볼까요?
  나: '-자'를 사용해서 '공부하자'로 바꾸면 됩니다.