대나무로 만든 말을 타고 놀던 친구라는 뜻으로, 어릴 때부터 같이 놀며 자란 가까운 친구.

• 죽마고우 사이.
• 죽마고우가 되다.
• 죽마고우로 지내다.
• 죽마고우와 멀어지다.
• 죽마고우처럼 가깝다.
• 승규와 지수는 유치원에서부터 한 동네 친구로 자란 죽마고우 사이였다.
• 민준이의 어려운 처지를 알고 기꺼이 도와주는 사람은 죽마고우인 승규뿐이었다.
• 가: 유민 씨는 지수 씨와 무척 친한 모양이에요.
  나: 그럼요. 어려서부터 서로 모르는 것 없는 죽마고우인 걸요.