바늘에 색실을 꿰어 헝겊에 무늬나 그림, 글자를 떠서 놓는 일. 또는 그 무늬나 그림, 글자.

• 수를 놓다.
• 수를 박다.
• 수를 새기다.
• 유민이는 남편 손수건에 남편 이름의 이니셜을 수로 새겨 넣었다.
• 이 천의 무늬는 재봉틀로 박지 않고 사람이 일일이 수를 놓은 거라 가격이 비싸다.
• 가: 식탁보에 새겨진 꽃 그림이 정말 예쁘네요.
  나: 이건 저희 어머니께서 직접 수를 놓으신 거예요.