먼저 출발하는 부대나 무리.

• 선발대가 들어가다.
• 선발대를 보내다.
• 선발대를 이끌다.
• 선발대를 파견하다.
• 선발대로 출발하다.
• 지진 피해 현장에 도착한 다섯 명의 선발대가 우선적으로 구조 활동을 펼쳤다.
• 선발대로 뽑힌 그들의 임무는 먼저 적군에 침투해 적의 움직임을 파악하는 것이었다.
• 가: 나는 오전에 약속이 있어서 같이 못 갈 것 같은데 어쩌지?
  나: 그럼 나는 선발대로 먼저 출발할 테니 너는 이따 오후에 출발하는 후발대와 함께 와.