손으로 몸을 두드리거나 주물러서 피가 잘 돌게 하고 피로를 풀어 주는 일.

• 전신 안마.
• 안마 의자.
• 안마를 받다.
• 안마를 하다.
• 몸이 뻐근했는데 안마를 받고 나니 몸이 훨씬 가벼워진 느낌이 들었다.
• 아이가 작은 두 손으로 할머니의 어깨를 두드리며 안마를 하는 모습을 보니 흐뭇한 웃음이 나왔다.