feel something with one's skin

직접적으로 느끼다.

To directly feel something.

• 취업 준비를 하다 보니 경기가 어렵다는 말을 피부로 느끼게 되었다.
• 가: 박사님이 이번 한 달 동안 섬에서 생활하셨다고 들었습니다.
  나: 네. 섬에서 생활하면서 섬 생활의 어려움을 피부로 느끼고 왔습니다.

have something touch one's skin

직접 경험해서 느끼다.

To feel something from the firsthand experience.

• 장을 보러 시장에 가면 물가가 올랐다는 말이 피부에 와 닿는다.
• 가: 이번 국가 정책 중에 가장 좋은 것은 무엇입니까?
  나: 역시 등록금을 내린 것이 가장 피부에 와 닿는 정책이에요.